В отличие от животных люди занимаются сексом не только для продолжения рода, но и для получения удовольствия. В древности сексуальные акты также носили сакральный характер. Разнообразные сексуальные позиции описаны во многих источниках различных культур, начиная с древних времён и до наших дней. Например, в персидских рукописях описано более 400 различных сексуальных позиций. Все позиции могут быть условно объединены в несколько больших групп: мужчина сверху, женщина сверху, мужчина сзади, крестообразные позиции, боковые позиции, позиции сидя и стоя, а также смешанные позиции, например позиция «лодочка», и атлетические позиции, требующие дополнительной ловкости и отчасти специальной физической подготовки.
Позиции Трио, занимающееся оральным сексом: один мужчина и две женщины
